From https://old.math.tsu.ru/50gagarin/moon.doc
...перелеты в рамках проекта США Аполлон (1968-1972), а также проекта СССР автоматической экспедиции по забору и возврату Лунного грунта (Луна-16, 20, 24, 1970-1976), они имели близкие траектории, лишь полеты советских КА с Луны на Землю удалось осуществить без коррекции траектории.
translation -
...flights within the project of the USA Apollo (1968-1972) and also the project of the USSR of an automatic expedition on a fence and return of Lunar soil (the Luna-16, 20, 24, 1970-1976), they had close trajectories, only flights of the Soviet spacecrafts from the Moon to Earth managed to be made without correction of a trajectory.
From http://epizodsspace.airbase.ru/bibl/znan/1979/1/1-ka.html
Старт «Лунной ракеты» к Земле происходил по направлению лунной местной
вертикали. Это направление «запоминалось» системой управления при
посадке на Луну. В случае если продольная ось взлетной ступени могла
быть отклонена от вертикали при взлете, система управления выдавала
необходимые команды, благодаря которым ракета выходила на нужную
траекторию.
При достижении необходимой скорости разгона (например, у АС «Луна-16»
она равнялась 2708 м/с) двигатель отключался, и «Лунная ракета» далее
шла по баллистической траектории.
transaltion -
The start of "A lunar rocket" to Earth happened in the direction of a
lunar local vertical. This direction "was remembered" by a control
system at moonfall. In case the longitudinal axis of a take-off
stage(step) could be rejected from a vertical at take-off, the control
system issued necessary commands thanks to which the rocket came to
the necessary trajectory.
At achievement of necessary speed of dispersal the engine was
switched-off, and "The lunar rocket" went further on a ballistic
trajectory.
From http://galspace.spb.ru/index90.file/luna16.html
После забора грунта и определения лунной вертикали в заданное время возвратная ракета стартовала с поверхности Луны строго вертикально (допустимое первоначальное отклонение продольной оси аппарата от лунной вертикали не должно было превышать 25°). В процессе работы двигателя строго выдерживалось направление вектора скорости по лунной вертикали. Отсечка двигателя производилась при достижении заданной скорости(2700 м/с) в направлении местной вертикали. После окончания работы ДУ отделялась. Весь обратный перелет до Земли возвратная ракета проводила в неориентируемом состоянии с закруткой вокруг любой из осей для равномерного прогрева аппарата от Солнца. Перелет по трассе Луна-Земля, длившийся 84 часа, проходил без коррекций траектории движения ВР.
translation -
After an intake of soil and definition of a lunar vertical in the set
time the returnable rocket started with the surface of the Moon
strictly vertically (the admissible initial deviation of a
longitudinal axis of the device from a lunar vertical should not have
exceeded 25 °). In the course of operation of the engine the direction
of a vector of speed on a lunar vertical was strictly maintained. The
cut-off of the engine was made at achievement of the set speed (2700
m/s) in the direction of a local vertical. After completion of work
the propulsion system separated. The returnable rocket carried out all
flight to Earth in a nonorientable state with turning around any of
axes for uniform warming up of the device from the Sun. The flight
lasting 84 hours took place without corrections of a trajectory of the
movement of a returnable rocket.
There is also a mention of a scientific article, but this article is not available online.
Авербух А.И., Волохов Ю.Д., Королева Л.С. Методика прицеливания при перелете с Луны на Землю // Космические исследования, 1973, том 11, страницы 407-416.
Averbukh A.I., Volokhov Yu.D., Koroleva L.S. Methods of aiming at flight from the Moon to Earth//Space researches, 1973, volume 11, page 407-416.
